В память о подвиге Андрея в гимназии города Элиста, где он учился, установлена мемориальная доска. Кроме того, имя Кунакова будет увековечено как в Элисте, где он родился и вырос, так и в Мариуполе, где он погиб. В обоих городах в честь погибшего офицера названы улицы.