Российский президент Владимир Путин и мэр столицы Сергей Собянин дали старт тестированию первого в России беспилотного поезда метро поколения "Москва-2024", сообщает Агентства городских новостей "Москва".
"Аминьевское депо, одно из крупнейших в Европе, 2 тыс. работающих, обслуживает Большую кольцевую линию метро, которую мы с вами открывали. Это первый беспилотный поезд, который будет. Первый этап без пассажиров, с вагоновожатым и вне графика, в ночь выезжает. Первый такой официальный поезд беспилотный", – сказал Сергей Собянин. Он добавил, что в ближайшие два года планируется пройти ещё три стадии развития, и к 2027 году поезд будет полностью автономным, без участия машиниста и с фиксированным расписанием. К 2030 году ожидаеься, что вся линия метро станет беспилотной. Все поезда на этой линии будут работать без участия человека.
Запуск состоялся из электродепо "Аминьевское", где также была организована выставка беспилотных транспортных средств. Значительная часть экспонатов на этой выставке — беспилотные (автономные) системы, разработанные по заказу городских властей.
Испытания беспилотного поезда начались на Большой кольцевой линии. На начальном этапе он будет работать без пассажиров. Для мониторинга работы системы и обеспечения безопасности во время испытаний в кабине будет находиться машинист.
В рамках этого этапа тестирования осуществляется проверка ключевых систем управления поездом. Среди них:
- Система автоведения — обеспечивает контроль скорости, торможение, удержание заданного значения скорости и точную остановку состава.
- Система автоматического контроля падения на пути — обнаруживает людей или посторонние предметы на путях, что позволяет оперативно реагировать и предотвращать возможные происшествия.
- Система машинного зрения — обнаруживает аномалии на пути движения состава.
- Система взаимодействия с диспетчерским центром — передаёт данные о поезде в режиме реального времени и помогает оперативно реагировать на инциденты. В дальнейшем она также сможет автоматически составлять график движения поездов.
В планах — тестирование беспилотной технологии на новом поезде метро "Москва-2026".
К концу тэтого года будет создан рабочий прототип поезда, который будет постоянно курсировать по линии вместе с другими поездами без пассажиров, соблюдая стандартные интервалы движения московского метро. В 2027 году начнутся пассажирские перевозки. К 2030 году ожидается запуск первой линии метро без машинистов.