На Вторых Всемирных играх гуманоидных роботов антропоморфные спортсмены тягают штангу почти как легендарный Юрий Власов, играют в футбол как Марадона, сражаются на ринге как Мохаммед Али. А в роли ямайского бегуна-рекордсмена Усэйна Болта выступил робот Lightning. Он побил мировой рекорд человека в беге на 100 метров. Эту дистанцию робот пробежал за 9.32 сек., опередив Болта на 0.26 сек.
В играх участвовала и сборная России. Её представители, школьники из Магнитогорска Мария Елькина и Иван Князев – под руководством своего преподавателя Вадима Дергунова – получили приз за выступление в категории Youth Robot Design. Им нужно было быстро собрать робота из предложенных деталей и запрограммировать его.
Дмитрий Тетерюков, профессор, руководитель лаборатория интеллектуальной космической робототехники Центра инженерных систем и наук Сколтеха
Зачем проводятся подобные соревнования?
Всемирные игры роботов — это не просто зрелищное шоу, а сложнейший стресс-тест для систем мехатроники и навигации. Когда гуманоид выполняет динамические упражнения на полусогнутых ногах или балансирует в секции тай-чи, со стороны его движения могут казаться непривычными. Но для инженеров это важнейший этап верификации: в таких сложных действиях проявляется работа воплощённого ИИ (Embodied AI), который в реальном времени адаптируется к физике реального мира.
Для чего нужен именно стадион?
— В стерильной лаборатории робот двигается по идеальной поверхности с плавной скоростью. Стадион же ставит перед машиной задачи критического уровня. Нейросеть за миллисекунды вычисляет смещение центра тяжести, моменты во всех приводах, перераспределяет нагрузку на приводы и стабилизирует платформу на вираже, обеспечивая полную адаптивность системы.
Какова практическая ценность подобных опытов?
— Это полигон для обкатки технологий Индустрии 6.0, тёмных фабрик, индустрии фудсервиса и роботизированных сервисов доставки. Программы, помогающие роботу-спортсмену удерживать баланс (и даже превосходить рекорды Усейна Болта), завтра пригодятся роботам-спасателям в зонах ЧС. Если гуманоидную сиделку или складского робота случайно толкнут, машина благодаря этим алгоритмам инстинктивно скорректирует положение тела в пространстве, удержит равновесие и не повредит дорогостоящее медицинское оборудование.