Как пишет РИА "Новости", Иванов родился в Ленинграде. Карьеру в спецслужбах начал в 1981 году – с должности оперуполномоченного первого главного управления КГБ СССР. Через 17 лет стал первым заместителем начальника одного из управлений Службы внешней разведки.
В марте 2001 года получил новое назначение – стал первым главой Минобороны не из армейских кругов. Он начал реформировать ВС РФ, в итоге срок службы по призыву сократился до года. А с ноября 2005-го Иванов совмещал работу – был также вице-премьером и курировал ВПК и инновации. В декабре 2011-го возглавил администрацию президента. 10 лет назад Владимир Путин назначил Иванова своим спецпредставителем по вопросам природоохранной деятельности, экологии и транспорта. В частности, он курировал программу, сохраняющую популяцию дальневосточного леопарда. Сергей Иванов любил баскетбол и стал одним из создателей Единой лиги ВТБ, был её почётным президентом.
Министр внутренних дел РФ Владимир Колокольцев выразил соболезнования родным и близким Иванова в связи с невосполнимой утратой.
"Сергей Борисович посвятил свою жизнь служению Отечеству, обеспечению безопасности и защите национальных интересов. Настоящий офицер, на всех занимаемых постах он проявлял высочайший профессионализм, аналитическое мышление и полную самоотдачу.
Добросовестная и ответственная работа Сергея Борисовича Иванова способствовала укреплению авторитета России в мире, сохранению стабильности в стране, повышению престижа Вооруженных Сил Российской Федерации, развитию военно-промышленного комплекса. Для многих современных политиков он был опытным наставником и в то же время надежным другом", – отметил в своём сообщении Колокольцев".