Сотрудники лаборатории кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ под руководством профессора Сергея Яцуна разработали роботизированный комплекс, который сможет забирать пробы шихты (это смесь материалов, которые загружают в плавильную печь для получения металла с конкретным составом) из обжиговой печи. Заказ на разработку поступил через Национальную ассоциацию участников рынка робототехники (НАУРР), в её состав входит университет, пишет ТАСС.
Робот полностью автономен. Он чрезвычайно жаропрочный и может работать при температуре свыше 1 тыс. градусов Цельсия. С помощью манипулятора, расположенного на роботе, можно выполнять отбор проб из обжиговой печи через специальное окошко на глубине до двух метров. Взятый материал будет погружаться в ёмкость, где автоматически будет происходить контроль присутствия шихты в пробе. Когда проба остынет, её направят в лабораторию.
Раньше этой работой занимались люди, однако это было очень тяжело и опасно из-за высоких температур, запылённости и вредных примесей в воздухе. В настоящее время промышленный образец тестируют, основное внимание уделяется доводке алгоритмов управления.