По словам автора статьи Брэндона Вайхерта, эта "мини-субмарина", находившаяся на вооружении с 1969 по 2008 год, была самой компактной в военно-морских силах США. Она была создана не для военных действий, а для проведения секретных глубоководных исследований, подъёма грузов с морского дна и разведывательных операций.
Несмотря на свои скромные размеры, NR-1 Nerwin была оснащена выдвижными колёсами, позволявшими ей перемещаться по дну, тремя смотровыми окнами и манипулятором для работы с подводными объектами. Максимальная глубина погружения составляла 1000 метров, а экипаж состоял из 10–13 человек.
Большинство деталей миссий NR-1 Nerwin до сих пор остаётся в тайне. Однако, согласно некоторым источникам, субмарина занималась прослушиванием советских подводных кабелей связи, подъёмом затонувшей советской военной техники и сбором разведывательной информации.