Роботы выглядят как большие игрушки: одни напоминают танки, другие – самосвалы или автокраны. Вот только стоят такие “игрушки” как премиум-автомобиль, а некоторые могут сравниться с квартирой. Но высокая цена оправданна: эти роботы выполняют за человека работу в смертельно опасных условиях.
Фото предоставлено ООО "СКТБ ПР"
Роботы напоминают большие игрушки.
– Сегодня роботы помогают людям практически во всех сферах, а наши заменяют людей при работе со взрывоопасными предметами, в условиях высоких температур, радиационной, химической и газовой опасности, – говорит заместитель генерального директора компании Илья Лаверычев.
Конструкция и “начинка” таких устройств очень сложная: под алюминиевым или стальным корпусом находятся двигатели, редукторы, блоки системы питания, аккумуляторы, кабели и зарядные устройства. У каждого робота есть свой алгоритм действий, заложенный программным обеспечением, и система управления. Она состоит из платы центрального процессора, драйверов, разных датчиков и индикаторов. На самом корпусе установлены телекамеры, изображение с них передаётся на монитор оператору.
По словам Ильи, роботами управляют с помощью джойстиков пункта управления. При этом все движения робота контролирует оператор, но при необходимости можно наделить механических помощников большей независимостью.
– Наши роботы способны работать по обычному кабелю – на расстоянии до пятисот метров, по оптоволоконному кабелю и по радиоканалу – на дистанции до двух километров, – продолжает Илья, – этой дальности обычно хватает.
Благодаря гусеницам роботы, которые весят от нескольких килограммов до нескольких тонн, не боятся самых непроходимых дорог, с одинаковым успехом передвигаясь по грязи, песку или снегу. В процессе испытаний их подвергают радиационному воздействию, помещают в экстремально низкие или, наоборот, высокие температуры, заставляют преодолевать препятствия, переходить реки вброд, нырять в глубокие канавы, заполненные водой.
Фото предоставлено ООО "СКТБ ПР"
Для роботов не существует непроходимых дорог.
Роботы уже “служат” в войсках нацгвардии, в полиции, в рядах МЧС, работают на атомных станциях и в аварийно-технических центрах Росатома. С помощью манипулятора, который крепится на шасси робота, сапёр может провести разминирование без всякого риска для своей жизни. При пожаре на робота устанавливают лафетный пожарный ствол и отправляют его в опасную зону, где слишком высокая температура, есть угроза взрыва или опасные химикаты. Во время спасательных операций в дополнение к телекамерам робота снабжают микрофоном и тепловизором, чтобы оператор мог обнаружить человека и прислать помощь.
– Наши роботы, конечно, не уникальные: в мире очень много аналогов, но мы используем российские двигатели, редукторы и другие комплектующие, – подчёркивает Илья Лаверычев. – Уже много лет мы ощущаем на себе прессинг со стороны иностранных поставщиков комплектующих, поэтому перешли на отечественные компоненты, в том числе собственной разработки.